A coleção de escultura do Museu de Alberto Sampaio contempla vários domínios – devocional, funerária, arquitetónica – abarcando várias centúrias e refletindo, assim, a evolução do gosto artístico das gentes e artistas desses períodos. Os suportes são também de natureza variada, indo desde a madeira até ao calcário e o granito e não esquecendo o mármore e o alabastro. Uma parte significativa destas peças é oriunda da Colegiada de Guimarães ou de outras instituições religiosas da cidade.

A nível da escultura, merece destaque especial a imagem de Santa Maria de Guimarães, do século XIII, e que se encontrava ao culto na Igreja da Colegiada de Nossa Senhora da Oliveira. Da coleção fazem também parte obras de influência flamenga, do séc. XVI e esculturas relevantes como «Nossa Senhora da Boa Morte», séc. XVII, e a «A Fuga para o Egipto», séc. XVIII.