A coleção têxtil, composta por diversas vestes litúrgicas e por um significativo núcleo de amostras de tecido, é essencialmente conhecida e referida pela existência no seu percurso expositivo da veste militar trecentista, «loudel», que D. João I envergou durante a batalha de Aljubarrota e que, posteriormente, ofertou a Santa Maria de Guimarães, em agradecimento por ter vencido a dita batalha.